Hirokazu Kobayashi Shihan (14 de Febrero de 1929 – 28 de Agosto de 1998), Instructor de Aikido y estudiante directo del fundador Morihei Ueshiba . Desde muy niño y a la edad de 7 años estudiaba karate, kendo y judo. Con 15 años combatió en la segunda guerra mundial y sobrevivió al hundimiento del portaviones donde estaba destinado como piloto kamikaze. Cuando le tocaba realizar su despegue un defecto técnico evitó que su aeroplano levantase vuelo.

Poco después su barco fue torpedeado por un submarino y se hundió; Kobayashi fue uno de pocos sobrevivientes, pero los miembros restantes de su unidad murieron; él fue rescatado con lesiones graves después de cuatro días en el agua sosteniéndose durante todo el tiempo a tablones y barriles de madera.

En 1946, su profesor del karate le dio una carta de recomendación para Morihei Ueshiba. Con esta, fue a Tokio, para aprender aikido. Kobayashi era amigo de Morihiro Saito, con él compartió el papel de uke para Ueshiba. Durante el entrenamiento Saito era uke en técnicas sin armas, y Kobayashi con la espada. Por esta razón Kobayashi se sentía conectado directamente con el aikiken. Kobayashi describió el tiempo al lado de Ueshiba no sólo como uke, sino fuera del dojo, como realmente duro. Kobayashi permaneció en Tokio cerca de nueve años.

En 1954 él se trasladó a Osaka. Morihei Ueshiba iba cada mes a Osaka, para celebrar cursos de aprendizaje durante diez días intensivos. A partir de 1957 Kobayashi entrenó a tiempo completo aikido. Cuando no estaba con Ueshiba, enseñaba en las universidades en Osaka y Kobe. En 1964 le concedieron 7º dan. En este año Ueshiba le pidió por primera vez que enseñase aikido en Europa.